Animation Blending 动画融合

Cross Fade，淡入淡出

• Curze
  • smooth transition
  • Frozen transition

    切换

• 插值
• 权重

  timeline

• 归一化
• Timeline Alignment
  • 滑步问题
    • 速度与动画匹配

      Blend Space

• Delaunay Triangulation
  • 根据点进行三角形划分
• 动画插值
• Unity：BlendTree

  Blending

• Lerp
• Skeleton Mask
• Additive Blending
  • 只存储动画变化量
  • problem
    • 过度叠加动画

Animation State Machine, ASM, 动画状态机

1. Definition
   • ClipNode
   • BlendSpaceNode
2. Layered
   • 多层状态机
   • 每层状态机控制不同部分

Animation Blend Tree 动画树

• 参数控制
• 事件

IK，逆向动力学

• 启发式算法
• CCD, Cyclic Coordinate Decent
• FABRIK, Forward And Backward Reaching Inverse inematics
• problem
  • 避免自我交叠
  • 移动预测
  • 更自然的人类行为学

Face Animation

• theory
  • Face is Driven by Complex Muscle System
  • High Precision Requirements
• how to
  • Facial Action Coding System
    • Action Units Combination
    • 28 Core Action Units
    • problem
      • blending
  • Blend Shape
    • Morph Target Animation
    • 局部网格变换
      • Create AU Key poses only store vertexes different from the neutral pose
  • Complex Facial Skeleton
  • UV Texture Facial Animation
    • 部分偏2D
  • Muscle Model Animation
• problem
  • 采样问题
    • 数据从texture到mesh

Animation Retargeting 动画重定向

1. 骨骼动画重定向
   • 一套动画应用与多种Model
   • TermInology
   • Source Character/Animation
   • Target ^ - 骨骼偏差
   • 相对偏移
     • 相对于BindingPose（T-pos、A-pos）
   • 忽略原骨骼与目标骨骼关节偏差
   • 位移动画考虑骨骼偏差 - 骨骼映射
2. 问题
   1. 双脚浮空问题
      • 位移动画参考身高
      • 计算动画腰线离地面距离 - IK - 某些角色在重定向之后的动画中表现为脚不贴地，和地面之间有缝隙，原始动画中没有这一问题。如果你理解了动画重定向的原理，那么当原始动画没有问题，而重定向之后的动画存在问题，有两种可能——一种是重定向算法存在问题，另外一种是参考姿势存在问题。我们在没有代码授权的前提下无法查看和修改Unity引擎的重定向实现代码，而且Retargeting功能已经发布了这么久，理论上大部分的Bug都应该已经修复了。。。在Avatar的Configuration界面中，除了设置骨骼的映射关系之外，还可以设置T-Pos的姿势，这里我们可以对参考姿势做微调，如下图所示：
   2. Self mesh penetration 角色自穿插问题
   3. Self contact constrains
      • e.g.
      • hands when clap - 第一个是角色的武器或者飘带在使用Humanoid类型的动画系统之后不会移动了，或者移动的位置有了很大的偏差。这时候可以在动画文件的属性设置里，查看Mask下的Transform选项，里面可能存在没有被勾选的骨骼。
   4. 人体平衡问题
   5. 随机数问题 第二个是角色的武器在动作中出现了乱飘的问题，与手部无法紧密地绑定在一起。这是由于我们最初为了方便美术制作武器的动作，把其父骨骼设置给了盆骨这样一根相对稳定的骨骼，但是经过Retargeting计算之后，由于角色身材不同产生了一些偏差导致了这一问题。最终我们还是把武器骨骼的父骨骼设置为手部的骨骼，才解决了这一问题。
3. 表情动画重定向
   • 添加约束
   • 拉普拉斯算子