动画压缩技术

动画制作

• DCC
  • mesh->skeleton binding(->Add joints->)Skinning->Animation Creation->Exporting
    • Skinning
      • 自动计算
      • 手动矫正
    • Exporting
      • 位移曲线
      • 格式
        • FBX
• 动作捕捉

动画计算

• Rotate 旋转
  • Euler 欧拉角
    • 严格旋转顺序
    • 问题
      • 万向节死锁
      • 插值问题
      • 多重旋转叠加问题
      • 任意轴旋转问题
  • Quaternion 四元数
    • 子主题 1
    • 子主题 2
    • Rotation to Quaternion
• translate 平移
• Scale 放缩

动画存储

• 关节 本地坐标系
• 压缩
  • Dof Reducing 减少自由度（需要存储的位移旋转缩放）
    • keyframe 关键帧插值
    • Catmull-Rom Spline 卡特默曲线
      • 经验值函数
      • 逼近真实旋转计算
    • 定点数模拟浮点数
      • 压缩四元数
      • 浮点数：32bit
    • Error Propagation 误差蝴蝶效应
      • e.g.
        • 抖动问题
      • 敏感度设置
        • 误差评估
      • 误差补偿
  • e.g.
    • unity
      • Curves 动画曲线

        pipeline

• 蒙皮动画
  • 蒙皮新坐标=模型世界变换矩阵新关节位置关节顶点逆矩阵
• 动画插值
  • 旋转
    • NLERP：线性插值+归一化+最短路径判断
      • 最短路径判断：点乘
    • SLERP：角度插值
      • 三角函数计算消耗性能，必须查表
    • 结合
      • 夹角小：NLERP
      • 夹角大：SLERP